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    簡述自動化生產線核心技術

    2020-08-03

    控制器:控制器(英文名稱:controller)是指按照預定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動機的啟動、調速、制動和反向的主令裝置。

    由程序計數器、指令寄存器、指令譯碼器、時序產生器和操作控制器組成,它是發布命令的“決策機構”,即完成協調和指揮整個計算機系統的操作。

    自動化工廠中常用的控制器有plc,工控機等。

    可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一類可編程的存儲器,用于其內存儲程序,執行邏輯運算、順序控制、定時、計數與算術操作等面向用戶的指令,并通過數字或模擬式輸入/輸出控制多種類型的機械或生產過程。

    機器人自動化工廠的執行者:Robot,自動化輸送線機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

    它的任務是協助或取代人工作的工作,例如生產業、建筑業,或是危險的工作。機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。

    伺服電機自動化工廠提供動力的肌肉:伺服電機(servomotor)是指在伺服系統中控制機械元件運轉的發動機,是一種補助馬達間接變速裝置。

    伺服電機可使控制速度,位置精度很準確,可以將電壓信號轉化為轉矩和轉速以驅動控制對象。

    伺服電機轉子轉速受輸入信號控制,并能快反應,在自動控制系統中,用作執行元件,且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性,可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

    分為直流和交流伺服電動機兩大類,皮帶線其主要特點是,當信號電壓為零時無自轉現象,轉速隨著轉矩的增加而勻速下降。

    傳感器自動化工廠的觸覺:傳感器(英文名稱:transducer/sensor)是一種檢測裝置,能感受到被測量的信息,并能將感受到的信息,按規律變換成為電信號或其他所需形式的信息輸出,以滿足信息的傳輸、處理、存儲、顯示、記錄和控制等要求。

    自動化輸送線

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